蚂蚁灵波沈宇军:具身智能反过来会影响大模型、云端模型的后续发展路径

专题:2026 Inclusion·外滩大会

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  2026 Inclusion·外滩大会于2026年9月9日至12日在上海黄浦世博园区举行,本届大会以“共创AI新经济”为主题。

  

蚂蚁灵波沈宇军:具身智能反过来会影响大模型	、云端模型的后续发展路径

  蚂蚁灵波科技首席科学家沈宇军认为 ,具身智能 ,反过来会影响大模型 、云端模型后续的发展路径 。

  回到具身模型在机器人上的运行方式:机器人必须依靠本体搭载的各类传感器持续获取输入 。哪怕机器人正在执行操作,传感器数据流也不能中断。这和当下数字世界里模型一问一答的轮询对话模式有很大区别。对话模型是提问之后再给出回复;而机器人必须持续接收实时传感信号,推理过程中新的数据不断涌入 ,并且要依据新输入随时调整决策 。这就是部署在机器人端的具身模型要解决的核心问题。

  所以,他表示,具身模型要处理的任务 ,和云端模型、Astra 这类高层大模型是不一样的。“我的判断是,具身模型最终会成为高层大模型调用的工具 。作为工具,它要有适配自身场景的独立训练范式 ,用来处理源源不断的传感输入,输出动作策略 policy。 ”他说。

  他认为,一旦机器人真正走进日常生活 ,产生大量物理世界交互数据,这些数据会成为大模型厂商全新的语料 。依托这类数据,模型不再是躲在屏幕背后冷冰冰的智能体 ,而能像人一样感知周边环境 ,随环境变化动态调整对话策略,不再只被动回答问题,还能主动给出推荐。

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